Правильные средства столь же важны, как и конечная цель. Патанджали перечисляет эти средства, называя их восемью ступенями йоги на пути духовного поиска.

Первые две ступени - Яма и Нияма - контролируют страсти и эмоции йога, помогают жить в согласии с ближними.